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非标自动化设计一电机驱动机构（1）

发布于：2018/4/23 10:52:15 点击量：次

机械技术发展到如今已有百年历史，有太多的专著讲述各种电机驱动机构和结构。我这里主要介绍些我在工厂自动化设计中最常用的一些结构和机构供初学者进行学习。

那先来说一种伺服电机（或步进电机）驱动滚珠丝杠+直线导轨机构，它是在各类设备中使用最为广泛的一种精密直线运动机构。因此，初学自动化设计的工程师务必要熟练掌握其结构设计和相关安装方式。

1.伺服电机（或步进电机）相对于气动液压产品而言，具有响应速度快、效率高、动力参数调节控制方便的特点。从机构学理论来说，只要设计合理电机几乎可以驱动所以的机构执行任何动作。

2.滚珠丝杠由于传动效率高、发热小、精度高、易于实现高速运动，所以，被广泛的应用于各种机床、工业设备和精密仪器中。

3.直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时各个方向都可以承受一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。