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如何减小负载转动惯量，提高伺服电机稳定性

发布于：2018/6/6 15:55:43 点击量：次

首先我们说说伺服电机如何选型，选伺服电机基本要从这五个因素考虑

第一扭矩，伺服电机额定扭矩至少要满足驱动负载扭矩的1.2倍；

第二转速，伺服电机额定转速要大于等于驱动负载所需转速；

第三惯量比，负载和伺服电机的惯量比最好控制在3:1之内；

第四编码器，根据设备回零和控制要求，选用增量式编码器还是绝对值编码器；

第五控制方式，根据运动控制器或者PLC控制方式，选用脉冲型、模拟量型还是网络型伺服驱动器。