伺服电机，主要用于位置控制，所谓位置控制，就是精确控制电机转过的角度，伺服电机通过一系列机械结构最终控制工件的运动位置。一般在工业生产中，平移运动的精度控制在毫米，旋转运动控制在0.1度。而现场的工艺人员迫切需要知道工件当前的位置，如果你告诉他们电机走了多少脉冲，他们会一脸懵逼。因此，此问题可归结为，如何把伺服电机编码器反馈的脉冲数转换成工艺单位。

伺服有两种控制方式，一种是通过脉冲，一种是通过通讯。同样，我们获取伺服电机脉冲数也有两种方式。